惑星探査育英会は，学部，大学院生，ポスドクを主な対象とした惑星探査データ解析の短期集中実習を下記の要領で開催します． 今回のテーマは，理学と工学がハイブリッドした、月面ローバー探査のためのデータ解析とSLAM体験としました。 昨年に引き続き、今回も完全オンラインでの実施となります。 ご興味ご関心あるトピックが一部にでもあれば、奮ってご参加のうえ、理学と工学の交流を楽しんでいただければ幸いです。

　2022年3月1日（火）9:00〜3月3日（木）13:00（目標終了時刻）

詳細スケジュール

1日目（理学の座学と実習）：オムニバス形式の座学＋着陸地点評価選定練習課題

1. はじめに　運営代表挨拶，今回の流れ説明，事務連絡，自己紹介　9:00-9:30
2. はやぶさ２着陸地点選定紹介　諸田智克（東大）9:30-10:00
3. SLIMの理学目標と着陸点検討　佐伯和人（阪大）10:00-10:30
4. SLIM着陸点周辺のボルダー計測　本田親寿(会津大）　10:30-11:00
5. LUPEXの目標とミッション概要　大竹真紀子（会津大）11:00-11:30
6. LUPEXの着陸点検討に向けた解析　井上博夏（JAXA）11:30-12:00
7. 「かぐや」データを使った地形・地質評価と着陸点選定　大竹真紀子（会津大）13:00-17:00　

2日目（工学の座学と実習）：オムニバス形式の座学＋SLAM作成実習

1. SLIM着陸技術について　坂井真一郎（JAXA）9:00-9:45
2. ローバ技術一般＋大島での走行実験について　石上玄也（慶應大）10:00-10:45
3. SLAM紹介＋実習（座学）山田竜平（会津大）11:00-11:45
4. SLAM実習（続き）山田竜平（会津大）13:00-17:00

3日目（成果発表会＋意見交換会）：

1. 発表準備＋質疑など　9:00-9:30
2. 成果発表会 9:30-11:30

• 理学・工学実習時に紹介する課題の成果発表(グループ毎）（理学：着陸点選定，工学：探査におけるSLAMデータ活用アイディアの両方を取り込んで発表）

1. 講評（講師、惑星科学会長）11:30-11:45
2. 今後の探査技術に関する意見交換会 11:45-12:15
3. 実習会のラップアップ　12:15-12:20

（13:00までには解散）

1日目（理学の座学と実習）：オムニバス形式の座学＋着陸地点評価選定練習課題

• はやぶさ２着陸地点選定紹介：諸田智克（東大）
• SLIMの理学目標と着陸点検討：佐伯和人（阪大）
• SLIM着陸点周辺のボルダー計測：本田親寿(会津大）　
• LUPEXの目標とミッション概要：大竹真紀子（会津大）
• LUPEXの着陸点検討に向けた解析：井上博夏（JAXA）
• 実習：既存のリモセンデータを使った課題領域の地形・地質評価と選定実習

2日目（工学の座学と実習）：オムニバス形式の座学＋SLAM作成実習

• ローバ技術一般＋大島での走行実験について：石上玄也（慶應大）
• SLIM着陸技術について：坂井真一郎（JAXA）
• SLAM紹介（座学）+実習：山田竜平（会津大）

3日目（実習課題発表会＋意見交換会）：

• 理学・工学実習時に紹介する課題の成果発表
  • （理学：着陸点選定，工学：探査におけるSLAMデータ活用アイディア）
  • 受講者は理学・工学好きな方の課題を選んで発表
• 実習会のラップアップと今後の探査技術に関する意見交換会
  • 講評（講師、惑星科学会長）、意見交換

zoom多地点会議、Slack併用

事前準備内容は調整中です．決まり次第，実習会wikiに掲載しますが，以下の項目は必須となります．

• 各自，ノートPCを用意すること
• 実習データを保存可能な十分なサイズのディスクスペースを確保すること（具体的な容量の目安は後日提示予定）

月惑星探査育英会 実行委員会 共同利用・共同研究拠点　会津大学宇宙情報科学研究センター

日本惑星科学会 神戸大学大学院惑星科学研究センター

大竹真紀子、山田竜平、本田親寿、小川佳子、平田成、出村裕英、ほか

ローバーを用いた月火星等の現地探査，理学工学双方の観点でデータを扱う手法， に興味のある学部生，大学院生，ＰＤを主な対象とする． 多数の申し込みがあった場合は，大学院生（博士課程）を優先するなど 世話人で調整する旨，御了承ください．

本実習会は日本惑星科学会から援助を受けておりますが、今回は完全オンラインですので実施しません。 学生参加者でＴＡや会の運営を積極的にお手伝いしていただける方はお申し出ください。

下記フォームから申し込みをお願いします．

申込フォーム（Googleフォーム利用）

2022年2月22日(火)

school_mission@wakusei.jp