• 対応環境
• 基本ソフトウェア，ライブラリ
• 使用データ

今回の講習で対応する計算機環境は以下の通りです．ただし，他の環境でも受講者が自力で環境を整備できる場合は可とします．

Windows

Cygwinがインストールされていること．coLinuxなども自己責任で可． gcc, csh/tcsh（SPICEのコンパイルのために必要）がインストールされていること．

linux/BSD系など

gcc, csh/tcsh（SPICEのコンパイルのために必要）がインストールされていること．

MacOSX

Intel Mac，PowerPC Macいずれも可．10.4または10.5推奨． Developers Toolkit（Xcode）とX11がインストールされていること．パッケージ管理環境としてFinkないしはMacPortsをインストールしておくのを推奨．

SAO ds9

画像閲覧，解析のためのソフトウェアです．主に天文学の分野で使用されていますが，惑星科学分野の画像解析にも有用です．

公式サイトより自分の環境に合った版をダウンロード，インストールしておくこと．MacOSXの場合はMacOSX Application版，X11版いずれも可．

GNUPLOT

汎用のプロット作成ソフトです．

公式サイトより直接ダウンロードするか，各自の環境でのパッケージ管理環境を通じてインストールしておくこと．

使用法などはgnuplot tips (not so Frequently Asked Questions)などに日本語でよくまとまった解説があるので，参考にしてください．

SPICE toolkit

SPICE toolkitは今回の解析の裏方で使う惑星探査データのハンドリング用ライブラリです．開発はJet Propulsion Laboratory (JPL) のNavigation and Ancillary Information Facility (NAIF)で行われています．

今回はC言語版のCSPICEを使います．CSPICEダウンロードページから各自の環境に合わせたパッケージをダウンロードし，以下の手順でコンパイルとインストールを行ってください．

$ tar zxvf cspice.tar.Z
$ cd cspice
$ ./makeall.csh
This script builds the SPICE delivery
for the cspice package of the toolkit.
(中略)
a - version_main.o


      Compiling and linking:  version.px

Toolkit Build Complete
$

ここまででライブラリとユーティリティのコンパイル終了．次に，ライブラリ，ヘッダファイル，ユーティリティを適切なディレクトリにコピー．

$ sudo cp lib/*.a /usr/local/lib/
$ sudo cp include/* /usr/local/include/
$ sudo cp exe/* /usr/local/bin/

この例では /usr/local/ 以下にインストールしたが，パスが通っていれば他のディレクトリでも可．

はやぶさデータアーカイブ

今回ははやぶさデータの解析ということで，はやぶさデータアーカイブからデータを入手して使います．それらのうちとりあえずカメラ（AMICA）のデータを適当にダウンロードして眺めておいてください．FITS形式の画像データは SAO ds9 で開くことができます．

SPICEカーネル

カーネルはSPICE toolkitで用いる軌道データなどを始めとするデータファイルのことです．一般的なカーネルはNAIFのサイトで配布されています．ミッション固有のカーネルは個別に配布されています．今回使用するカーネルをセットにしたものを用意しました．

2009/03/09: 追加のカーネルがあります．

ideal_cam.ti

kernels/HAYABUSA/ik/

にコピーしてください．

まだ一度もカーネルのセットをダウンロードしていない人はこちらのセットをどうぞ．

Tansaku_kernels_20090308_1.tar.gz (50MB, 解凍後約100MB)

2009/03/06: カーネルのセットがアップデートしました． 変更点

• kernles/Itokawa/plate の中にある形状モデルデータのファイル名が変わりました
• 形状モデルデータの使用に準備手順が追加されています
• はやぶさのカーネルが数件追加されています．

Tansaku_kernels_20090306_1.tar.gz (50MB, 解凍後約100MB)

ダウンロード後，以下のコマンドで解凍，復元してください．

$ tar zxvf Tansaku_kernels_20090306_1.tar.gz

kernelという名前のディレクトリができ，さらにその下に

kernels/generic_kernels/
kernels/HAYABUSA/
kernels/Itokawa/

という３つのディレクトリができます．これらにはそれぞれ

• generic_kernels: 一般カーネル
• HAYABUSA: HAYABUSA固有カーネル
• Itokawa: Itokawa固有カーネル

が置かれています．

形状モデルデータの使用前準備

以下の手順で kernels/Itokawa/plate/ の中にある SHAPE0.xfr というファイルから SHAPE0.bpm を生成してください．tobin は SPICE toolkit のユーティリティコマンドです．

$ cd kernels/Itokawa/plate
$  ls
SHAPE0.dat	SHAPE0.xfr
$ tobin SHAPE0.xfr SHAPE0.bpm
Converting: SHAPE0.xfr
       To: SHAPE0.bpm
$ ls
SHAPE0.bpm	SHAPE0.dat	SHAPE0.xfr

旧版のカーネルセットはこちら Tansaku_kernels_20090304_1.tar.gz (55MB, 解凍後約100MB)